En Belgique (B), on connait 15 espèces de guêpes sociales qui appartiennent à deux sous familles : Les Vespinae (11) et les Polistinae (4)
En France (F), on trouve 21 espèces: 12 Vespinae et 9 Polistinae.
La sous famille des Vespinae comprend 3 genres : Vespa, Vespula, Dolichovespula.
La sous famille des Polistinae comprend un seul genre : Polistes
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